Ktoré auto cestuje pod vodou?
Podvodné roboty možno vo všeobecnosti rozdeliť na: autonómne podvodné vozidlo (AUV), diaľkovo ovládané vozidlo (ROV) a autonómne/diaľkovo ovládané vozidlo (ARV).
AUV nesie vlastnú energiu pre autonómnu navigáciu a môže vykonávať širokú škálu detekčných úloh, ale prevádzkový čas, údaje v reálnom čase a prevádzkové kapacity sú obmedzené; ROV sa spolieha na pupočníkové káble na zabezpečenie napájania, dlhých podvodných operácií a silných dátových a prevádzkových schopností, ale prevádzka Dosah je obmedzený; ARV je hybridný podvodný robot, ktorý berie do úvahy AUV aj ROV. Kombinuje výhody AUV a ROV, má vlastnú energiu a realizuje prenos dát v reálnom čase prostredníctvom optického vlákna a mikrokabla. Veľkoplošná detekcia, dokáže realizovať podvodné jemné pozorovanie s pevným bodom a môže tiež niesť nástroje na ovládanie svetla na dokončenie svetelnej prevádzky. Ide o nový typ podvodného robota vo vývoji AUV založených na informáciách pre prevádzkové SUV.
